Настройка программно-аппаратной части станка дино-стенда
Мой друг, с которым мы занимаемся тюнингом авто- и мототехники, профессиональный механик спортивного картинга, решил перейти на новый уровень в отстройке моторов - использовать дино-стенд для точного сравнения характеристик мотора после вносимых изменений. Однако стоимость готовых стендов начинается от 800 тысяч, а он предложил попробовать сделать самодельный, ведь голь на выдумки хитра)
Надо сказать я очень скептически отнесся к этой затее, хотя и понимал, что наш тандем - он, гениальный механик, и я, выше среднего айтишник xD - все же может дать результат даже в такой авантюре :)
Были перелопачены огромные пласты информации, изучена механика и телеметрия, были просчитаны и созданы механические части стенда (вот и пригодилось образование, полученное на физико-математическом факультете), и оставалось дело за вычислительно-учетной составляющей. Был найден программный продукт, созданный сообществом энтузиастов, в основе которого лежало считывание сигнала с шплинта, установленного на маховике стенда, соответственно по времени прохождения оборота от времени строились рассчитываемые графики мощностей, и было возможно наложение нескольких последних графиков для сравнения - то, что надо!
Однако сама реализация предлагалась очень странная - для получения сигнала предлагалось использование микрофона и мощного магнита, установленного на окружноси маховика. Логика понятна - магнит, проходя мимо микрофона, создает мощный всплеск магнитной активности и соответственно отправляется сильный всплеск сигнала. Одна по отзывам на тематических форумах так нормально отстроить схему ни у кого и не удавалось, ибо посторонних шумов очень много, и вычленение нужного сигнала затруднено, плюс сила сигнала меняется в зависимоси от скорости вращения маховика.
Решили все же попробовать осуществить эту схему - взяли несколько мощных неодимовых магнитов различных размеров, микрофон, и получили все те описанные трудности. Однако размышляя возникали различные варианты, как в данной же концепции можно улучшить ситуацию с отсечением помех: вместо микрофона можно пробовать использовать что-то менее чувствительное, например самодельную катушку, либо автомобильное реле, вобщем что-то, что способно воспринимать магнитные колебания. Результат становиля лучше, но все равно в определенных диапазонах оборотов возникали ошибочные считывания, вносящие значительные ошибки в рассчет.
В итоге нам очень помог наш богатый опыт в тюнинге автомобилей - мы вспомнили. что как-то, диагностируя авто, мы смотрели на осциллографе сигнал с датчика абс, и там были четкие ровные всплески, вне зависимости от скорости. Изучили устройство датчика, и поняли, что скорее всего это будет то, что нужно - в нем была встроена микросхема гасителя помех и усреднения сигнала, единственный момент - датчику нужно питание 12В. Решено-сделано, запитываем с аккумулятора дачик, а сигнальные пины выводим на вход микрофона, и, вот оно! - получаем отличный равномерный сигнал на всем диапазоне оборотов! :)
Очень классные ощущения были после успешного завершения этой эпопеи. начавшейся весной с рассчетов размеров и массы маховика и станка, и завершившейся осенью созданием решения по считыванию и калькуляции параметров. Надо ли говорить, насколько более качественно с помощью данного стенда производится теперь отстройка моторов спортивного картинга моим другом!